Decawave-drivers est un projet de pilotes pour les modules Decawave permettant la localisation en intérieur et la communication sans fil. Il supporte plusieurs systèmes d'exploitation temps réel et Unix, et peut être utilisé pour contrôler des robots ou d'autres équipements nécessitant une localisation précise.

Torque-controllers est une bibliothèque logicielle qui fournit un ensemble de contrôleurs de couple pour les robots. Elle permet de contrôler la force des robots, de compenser la gravité, de contrôler l'espace articulaire et d'estimer les paramètres des robots.

Le projet franka_tools vise à faciliter le développement sur le robot Franka Emika en fournissant des exemples pour les principales bibliothèques et en utilisant une image Docker pour l'exécuter. Il est recommandé de cloner le dépôt franka_tools dans le répertoire personnel sur le miniPC, de créer ses propres fichiers de contrôleur dans les répertoires franka_tools et d'utiliser l'image Docker pour l'exécuter. Le dépôt contient des exemples de codes pour contrôler le robot avec différents contrôleurs ou obtenir des variables d'état à l'aide de libfranka. Il est également possible de déplacer le robot à l'aide de la bibliothèque Cartesian_franka en Python.

Ce projet fournit un contrôleur pour robots, permettant de définir des mouvements et de gérer des contraintes. Il est basé sur le framework Robocop et est accompagné d'exemples et de documentations.

Le projet abb_qp_controller est une solution de contrôle de robots ABB, intégrant des algorithmes avancés de planification et d'optimisation de trajectoires. Il s'appuie sur le système d'exploitation robotique ROS (Robot Operating System) pour offrir une gestion flexible et efficace des robots.

Ce projet fournit une interface simple pour contrôler un robot Neobotix MPO700 depuis Unity, permettant ainsi l'intégration de robots industriels dans des environnements virtuels.

Package de contrôle et d'estimation d'état pour robots omnidirectionnels, dédié au robot Neobotix MPO700.

Le projet gimbal_controller_management est dédié au contrôle et à la gestion de gimbals, ainsi qu'à la publication, au prétraitement et à la visualisation des données de capteurs. Il est composé de plusieurs packages ROS (Robot Operating System) travaillant ensemble pour fournir une solution complète de gestion de gimbals et de données de capteurs.

Logiciel de contrôle pour le robot bipède Tiago, basé sur inria_wbc. Il permet de gérer les modes de mouvement du robot et de suivre des cibles définies.

Un ensemble de contrôleurs d'impédance (standard et basés sur QP) pour les robots. Le package contient des bibliothèques et des exemples de simulations et de tests de robots.