Le projet abb_qp_controller est une solution de contrôle de robots ABB, intégrant des algorithmes avancés de planification et d'optimisation de trajectoires. Il s'appuie sur le système d'exploitation robotique ROS (Robot Operating System) pour offrir une gestion flexible et efficace des robots.

Bibliothèque de contrôle de couple bas niveau pour robots à plusieurs degrés de liberté, utilisant une formulation QP. torque_qp a été détaché de ROS et du robot Franka Emika et est maintenant une bibliothèque autonome pour contrôler un robot à n'importe quel niveau de couple en utilisant des formulations QP. La génération de trajectoire et le contrôleur PID ont également été supprimés de torque_qp pour permettre à l'utilisateur de choisir la solution qui lui convient le mieux.

Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

"Le projet msg\_srv\_action\_gestion est un dépôt de code source contenant des fonctionnalités liées au contrôle de vitesse et au suivi de trajectoire de robots. Il permet de définir des limites de position pour ces robots et offre des interfaces pour interagir avec des services de robots via le système d'exploitation Robot (ROS)."

Panda_motion est un projet dédié à la planification et au contrôle de mouvements pour des robots manipulateurs. Il permet de simuler des scénarios robotiques complexes et d'optimiser les trajectoires des bras robotiques en temps réel.

Le projet velocity_qp est un dépôt de code source dédié au contrôle de robots industriels. Il permet de calculer des trajectoires optimales en prenant en compte les forces extérieures et la gravité, offrant ainsi une gestion fine des mouvements des robots.

Polytope_qp_ws est un projet dédié au contrôle de robots quadrupèdes. Il permet de générer des trajectoires et de simuler des robots grâce à ROS (Robot Operating System).

Ce projet fournit des applications pour le robot MPO700 de Neobotix, y compris des fonctionnalités de contrôle de mouvement, de gestion de trajectoires et de réglage de paramètres, le tout basé sur le système de construction et de déploiement PID.

Bibliothèque de contrôle kinematique de robots, comprenant des outils pour la génération de trajectoires en ligne, le contrôle de points de contrôle et l'évitement de collisions.

Le projet traj_gen_ros permet de générer des trajectoires pour des robots en formant un carré, en s'arrêtant à chaque coin. Il permet également de contrôler la vitesse et l'accélération des robots, et de visualiser la trajectoire en 3D.