Ce projet développe des simulations robotiques pour les TurtleBot 3 dans un environnement ROS. Il permet de tester des algorithmes de contrôle en formation (leader-follower) et de consensus distribué entre plusieurs robots. Les simulations sont exécutées dans Gazebo, un simulateur 3D open-source, et utilisent des scripts Python pour implémenter les comportements robotiques. Le package est conçu pour être utilisé dans un cadre pédagogique ou de recherche au sein de CentraleSupélec.

Ce projet rassemble les sources du module Robotique de la formation DIU informatique, offrant un accès centralisé à des ressources pédagogiques pour l'apprentissage de la robotique.

Ce projet permet de générer des fichiers URDF (Unified Robot Description Format) pour modéliser des robots, notamment des bras robotiques comme le SCARA. Il offre également des outils pour visualiser ces modèles en 3D, facilitant ainsi la conception et le prototypage de systèmes robotiques.

Ce projet permet de convertir des fichiers au format .osim, utilisés pour modéliser des systèmes biomécaniques dans OpenSim, en fichiers .urdf standardisés pour la robotique. Il facilite ainsi l'échange et l'utilisation de modèles musculo-squelettiques dans des environnements de simulation robotique ou d'analyse du mouvement. L'outil cible principalement les chercheurs et ingénieurs en biomécanique et robotique.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.

Projet académique et de recherche visant à simuler le comportement d'un véhicule autonome nommé Zoe. Il permet de tester des algorithmes de navigation, de perception et de contrôle dans un environnement virtuel. Utilisé pour la formation et la recherche en robotique, il facilite l'expérimentation sans nécessiter de matériel physique. Le projet s'inscrit dans l'écosystème ROS 2, une plateforme standard pour la robotique.

Inria est l'Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique. Il mène des recherches avancées en intelligence artificielle, calcul haute performance, cybersécurité, robotique et sciences des données. L'institut travaille à l'innovation technologique pour répondre aux enjeux sociétaux et industriels, tout en promouvant l'accès ouvert aux résultats scientifiques et en accompagnant la formation des chercheurs et des professionnels du numérique.

Ce projet fournit des fichiers URDF (Unified Robot Description Format) utilisés dans des contrôleurs de handover pour des robots. Il permet de décrire la structure physique des robots afin de faciliter la simulation et l'exécution de tâches de transfert d'objets entre robots ou entre un humain et un robot.

Ce projet permet de capturer, traiter et diffuser des flux vidéo provenant de caméras USB, de flux réseau (RTSP, MJPEG) ou de fichiers vidéo. Il facilite l'intégration de ces flux dans des systèmes robotiques ou de surveillance en publiant les images sous forme de messages standardisés. Le logiciel offre des options de configuration avancées comme le contrôle du débit d'images, le redimensionnement ou le retournement des images, et supporte plusieurs formats de compression.

Ce projet développe un module Python pour interagir avec la plateforme EASE/STRAS, dédiée à la chirurgie intraluminale. Il permet de simuler des robots endoscopiques, de contrôler à distance des systèmes médicaux et de visualiser des caméras endoscopiques. Le module facilite la formation des chirurgiens et l'automatisation de mouvements complexes, améliorant ainsi la précision et la sécurité des interventions.