Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

HiPeAltAzServer est un serveur dédié au contrôle et à la gestion des mouvements d'azimut et d'altitude pour des télescopes ou systèmes robotisés. Il permet de synchroniser et d'optimiser les trajectoires célestes en temps réel, facilitant ainsi l'observation astronomique ou la robotique spatiale. Le projet s'appuie sur des protocoles robustes pour assurer une communication fiable entre les composants matériels et logiciels.

Ce projet permet de contrôler et optimiser les mouvements d'un robot industriel de type Panda pour des applications nécessitant une interaction physique précise. Il intègre des algorithmes de détection de collisions, de gestion des forces et de planification de trajectoires. Le système est conçu pour des environnements industriels ou de recherche, où la collecte et l'analyse de données de capteurs en temps réel sont essentielles pour améliorer les performances robotiques.

Torque_qp est une bibliothèque logicielle dédiée au contrôle bas niveau des robots industriels via la gestion du couple articulaire. Elle utilise une formulation par programmation quadratique (QP) pour résoudre des tâches de contrôle en temps réel, tout en respectant les contraintes physiques du robot. Conçue pour être indépendante de tout framework spécifique comme ROS, elle permet une intégration flexible dans divers environnements robotiques. Elle offre des outils pour optimiser les mouvements, éviter les singularités et gérer les redondances articulaires.

Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de positionneurs motorisés, robots ou équipements automatisés. Elle permet d'initialiser des positions, de piloter des mouvements, de gérer des trajectoires, des vitesses et des états en temps réel. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des processus mécaniques ou robotiques avec précision.

OPENROX-C est une bibliothèque logicielle en langage C conçue pour offrir des algorithmes en temps réel dédiés à la robotique. Elle permet aux développeurs de créer des applications robotiques performantes et réactives, en fournissant des outils pour l'optimisation des mouvements, la planification de trajectoires et la gestion des capteurs. Ce projet s'adresse aux industriels, chercheurs et passionnés souhaitant intégrer des fonctionnalités robotiques avancées dans leurs systèmes.

Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Ce projet développe un package ROS dédié au contrôle d'un robot Franka Emika Panda via des contrôleurs basés sur la programmation quadratique. Il permet d'optimiser les mouvements du robot en temps réel pour des tâches industrielles ou de recherche. Les contrôleurs de vitesse et de couple sont intégrés pour une gestion précise des trajectoires et des forces appliquées.

Ce projet fournit une interface pour transformer les trajectoires planifiées par MoveIt en objets manipulables et interrogeables à tout instant. Il permet de générer des trajectoires robotiques précises et ajustables dynamiquement, facilitant ainsi le contrôle en temps réel des mouvements des robots. L'outil est particulièrement utile pour les applications nécessitant une gestion fine des positions, vitesses et accélérations le long d'un chemin.

Ce projet permet de contrôler et d'optimiser les états des articulations dans un système robotique. Il facilite la gestion des positions et des mouvements en temps réel, assurant une précision et une stabilité accrues pour les applications industrielles ou automatisées.