Ce projet développe une plateforme robotisée dédiée à l'assistance en coloscopie, intégrant des technologies avancées de vision par ordinateur et de robotique médicale. Il vise à améliorer la précision des diagnostics et des interventions en gastro-entérologie grâce à des outils automatisés et des algorithmes de détection en temps réel. Le système s'appuie sur des collaborations internationales dans le cadre du réseau ATLAS ITN, regroupant des chercheurs et des experts en imagerie médicale.

Ce projet fournit un wrapper ROS pour le pilote de capteurs de force ATI, permettant leur intégration dans des systèmes robotiques. Il facilite la mesure précise des forces et couples appliqués par des robots, essentiel pour des applications industrielles comme l'assemblage, le contrôle qualité ou la recherche en robotique. Le logiciel est développé dans un cadre académique et industriel, avec une licence open source adaptée aux besoins de la robotique.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

OPENROX-C est une bibliothèque logicielle en langage C conçue pour offrir des algorithmes en temps réel dédiés à la robotique. Elle permet aux développeurs de créer des applications robotiques performantes et réactives, en fournissant des outils pour l'optimisation des mouvements, la planification de trajectoires et la gestion des capteurs. Ce projet s'adresse aux industriels, chercheurs et passionnés souhaitant intégrer des fonctionnalités robotiques avancées dans leurs systèmes.

Ce projet fournit un wrapper pour les bibliothèques Video 4 Linux 2, permettant une intégration simplifiée des fonctionnalités vidéo dans des systèmes configurés. Il facilite le développement d'applications multimédias en offrant une interface standardisée pour interagir avec le matériel vidéo. Le projet est principalement destiné aux développeurs et chercheurs en robotique ou microélectronique.

Ce projet fournit une interface pour manipuler des trajectoires robotiques planifiées via MoveIt. Il transforme les trajectoires générées par MoveIt en objets exploitables pour des outils de contrôle, permettant d'accéder à des données de position, vitesse et accélération à n'importe quel instant. L'interface utilise un serveur d'actions pour interagir avec MoveIt et des outils comme toppra pour optimiser les trajectoires. Il est conçu pour être intégré dans des systèmes de contrôle robotique existants.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Ce plugin permet d'intégrer des modules externes dans l'environnement ROS2 pour faciliter la communication entre différents composants robotiques. Il simplifie la compilation et l'utilisation de bibliothèques tierces, notamment SOFA, en gérant les dépendances et les configurations nécessaires. Idéal pour les développeurs travaillant sur des systèmes robotiques modulaires.

KnowledgeCore est une base de connaissances sémantiques conçue pour les robots et les systèmes multi-agents. Elle permet de stocker et de gérer des données sous forme de triplets RDF/OWL, offrant des capacités de raisonnement logique avancé. Le projet facilite l'intégration dans des environnements dynamiques avec des modèles de connaissances séparés, des événements en temps réel et des requêtes complexes via SPARQL. Il est particulièrement adapté aux applications en robotique interactive ou collaborative.

Torque QP est une bibliothèque autonome dédiée au contrôle des robots au niveau des couples articulaires via une formulation de programmation quadratique (QP). Elle permet de gérer des tâches robotiques principales tout en assurant une régularisation pour éviter les mouvements non désirés. Le système est conçu pour être générique, indépendant de ROS ou de modèles spécifiques, et offre une flexibilité pour intégrer des solutions adaptées aux besoins de l'utilisateur.