Ce projet fournit une interface logicielle pour contrôler et interagir avec le robot Franka Panda. Il facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche en offrant des outils pour la programmation, le déploiement et la gestion des commandes robotiques. Il est conçu pour être utilisé par des développeurs ou des chercheurs en robotique.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Ce projet est un package ROS2 dédié à la gestion des lectures d'un capteur de force. Il permet de récupérer en temps réel les données de force et de couple depuis un capteur physique, puis de les publier sous forme de flux de données standardisées. Utilisé principalement dans des environnements robotiques ou industriels, il facilite l'intégration et l'analyse des forces appliquées sur des systèmes mécaniques.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour gérer des dispositifs haptiques comme les bras robotisés Omega, Sigma, Delta ou Falcon. Il permet de contrôler en temps réel les forces, positions et interactions tactiles, facilitant ainsi la simulation de retour d'effort pour des applications en robotique, réalité virtuelle ou prototypage industriel. Le pilote s'intègre facilement dans des environnements ROS et supporte plusieurs types de périphériques.

Bibliothèque logicielle dédiée au pilotage du robot Franka Panda, permettant une communication fiable et en temps réel avec le matériel. Elle facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche, en offrant des outils pour contrôler ses mouvements, gérer les collisions et synchroniser les commandes. Utilisée pour automatiser des tâches complexes ou assister des processus de fabrication.

Ce projet développe un contrôleur générique de couple articulaire pour robots, basé sur une formulation de programmation quadratique (QP). Il permet une gestion fine des mouvements en simulant des environnements robotiques comme le robot Franka Emika Panda. Le logiciel inclut des outils de simulation (Gazebo) et s'intègre avec des frameworks robotiques existants pour faciliter l'innovation en robotique industrielle et de recherche.

Keyence est un outil dédié à la lecture et au traitement des données issues de scanners laser industriels, notamment le modèle SZV-32N. Il permet de récupérer ces données et de les publier sous forme de messages standardisés pour une intégration dans des systèmes de robotique ou d'automatisation. Le projet facilite ainsi l'analyse et l'exploitation des scans laser dans des environnements industriels ou de recherche.

Torque_qp est une bibliothèque logicielle dédiée au contrôle bas niveau des robots industriels via la gestion du couple articulaire. Elle utilise une formulation par programmation quadratique (QP) pour résoudre des tâches de contrôle en temps réel, tout en respectant les contraintes physiques du robot. Conçue pour être indépendante de tout framework spécifique comme ROS, elle permet une intégration flexible dans divers environnements robotiques. Elle offre des outils pour optimiser les mouvements, éviter les singularités et gérer les redondances articulaires.

Bibliothèque logicielle open source dédiée à l'interfaçage et au contrôle d'équipements industriels. Elle permet de gérer des moteurs, des capteurs et des protocoles de communication comme Modbus ou I2C. Utilisée pour automatiser des processus physiques dans des environnements industriels ou robotiques, elle facilite l'intégration entre logiciels et matériel physique.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour interfacer des capteurs de force ATI avec des cartes d'acquisition compatibles Comedi. Il permet de mesurer en temps réel les forces et couples appliqués, de configurer les capteurs, et de transmettre les données via des interfaces synchrones ou asynchrones. Utilisé principalement en robotique, automatisation industrielle et recherche scientifique, il facilite l'intégration et l'exploitation des données de capteurs dans des environnements techniques variés.