Ce projet fournit une interface logicielle pour contrôler et interagir avec le robot Franka Panda. Il facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche en offrant des outils pour la programmation, le déploiement et la gestion des commandes robotiques. Il est conçu pour être utilisé par des développeurs ou des chercheurs en robotique.

Bibliothèque logicielle dédiée au pilotage du robot Franka Panda, permettant une communication fiable et en temps réel avec le matériel. Elle facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche, en offrant des outils pour contrôler ses mouvements, gérer les collisions et synchroniser les commandes. Utilisée pour automatiser des tâches complexes ou assister des processus de fabrication.

Ce projet développe un package ROS dédié au contrôle d'un robot Franka Emika Panda via des contrôleurs basés sur la programmation quadratique. Il permet d'optimiser les mouvements du robot en temps réel pour des tâches industrielles ou de recherche. Les contrôleurs de vitesse et de couple sont intégrés pour une gestion précise des trajectoires et des forces appliquées.

Ce projet fournit un package ROS pour contrôler un robot Franka Emika Panda à l'aide de contrôleurs par programmation quadratique (QP). Il permet de générer et d'exécuter des trajectoires en simulation ou sur le robot réel, en intégrant des fonctionnalités d'évitement d'obstacles et de gestion de capteurs externes. Les mouvements sont optimisés pour répondre à des contraintes dynamiques et environnementales.

Ce package ROS permet de contrôler un robot Franka Emika Panda en utilisant les contrôleurs Quadratic Programing velocity_qp et torque_qp.

Ce projet permet de contrôler et simuler un robot industriel de type Franka Emika Panda. Il offre des outils pour calibrer le robot avec un système de capture de mouvement (OptiTrack), générer et exécuter des trajectoires, ainsi que collecter et analyser des données en temps réel. Utilisé principalement en recherche et développement pour des applications robotiques avancées.

Le projet rkcl-panda-robot fournit une bibliothèque pour contrôler et simuler les robots Franka Emika Panda. Il est conçu pour être utilisé avec le système de construction et de déploiement PID.

Ce projet fournit un pilote logiciel pour contrôler et interagir avec le robot Franka Panda. Il permet d'intégrer ce robot industriel dans des systèmes automatisés, facilitant ainsi la réalisation de tâches robotiques complexes. Le pilote gère les commandes de mouvement, les filtres de précision et les synchronisations pour une utilisation optimale en milieu industriel ou de recherche.

Package RKCL pour le contrôle du robot Franka Panda, comprenant des bibliothèques pour le filtrage de couple, la bande morte de couple, la lecture d'état et l'envoi de commande.

Le projet unitypandaros est une interface Unity-ROS dédiée au robot Franka Panda, permettant le contrôle et la simulation de ce dernier dans des environnements virtuels. Il facilite le développement d'applications de réalité augmentée pour la robotique, favorisant l'interaction entre l'homme et la machine.